Applied Edge AI Vision using AMD KR260/KV260 for Robotics and Automation
TESAEdge AI Vision for Robotics using AMD KR260
จากการเตรียมแพลตฟอร์ม Edge AI และทดลอง Computer Vision ไปจนถึงการเชื่อม Vision, Decision และ Motion บนระบบหุ่นยนต์จริง
เกี่ยวกับหลักสูตร
หลักสูตรนี้ออกแบบให้ผู้เรียนเข้าใจ Edge AI ในเชิงระบบ ไม่ใช่เพียงรันโมเดลให้ตรวจจับวัตถุได้ แต่เรียนรู้ว่าข้อมูลจากกล้องถูกเตรียมอย่างไร โมเดลสร้างผลลัพธ์อย่างไร และผลลัพธ์นั้นถูกนำไปใช้กับ Robotics และ Automation ได้อย่างไร
ผู้เรียนจะเริ่มจาก AMD KR260/KV260, Ubuntu และ Network ต่อด้วย AMD Vitis AI Model Zoo และ Object Detection แบบ Real-time ก่อนเข้าสู่การประยุกต์บน KR260 ผ่าน Simulation / Digital Twin, Line/Lane Vision, Decision Logic, GPIO/PWM และ L298N Motor Driver
โครงสร้างการเรียนรู้
Board, Image, Ubuntu, Hardware Interface, Network และ SSH
Vision Pipeline, Model Selection, Deployment และ Real-time Detection
Simulation, Decision, GPIO/PWM, Motor Driver และ AMR