Applied Edge AI Vision using AMD KR260/KV260 for Robotics and Automation
TESAEdge AI Vision for Robotics using AMD KR260
เรียนรู้การนำ AMD Kria มาใช้เป็นแพลตฟอร์ม Edge AI Vision ตั้งแต่การเตรียมบอร์ด การทดลองโมเดล Computer Vision ไปจนถึงการนำผลลัพธ์จาก Vision ไปควบคุมระบบหุ่นยนต์และ AMR อย่างเป็นลำดับ
เกี่ยวกับหลักสูตร
หลักสูตรนี้ออกแบบมาเพื่อให้ผู้เรียนเห็นภาพการทำงานของระบบ Edge AI ตั้งแต่ต้นทางถึงปลายทาง ไม่ได้หยุดอยู่เพียงการเปิดโมเดลให้ตรวจจับวัตถุได้ แต่เน้นให้เข้าใจว่าข้อมูลจากกล้องถูกนำเข้าสู่กระบวนการประมวลผลอย่างไร ผลลัพธ์จาก AI ถูกตีความอย่างไร และสามารถนำไปใช้กับระบบ Robotics หรือ Automation ได้อย่างไร
ผู้เรียนจะเริ่มจากการเตรียม AMD KR260/KV260 และระบบ Ubuntu ฝึกใช้งาน AMD Vitis AI Model Zoo เพื่อทดลอง Object Detection แบบ Real-time จากกล้อง Webcam จากนั้นจึงต่อยอดบน KR260 ไปสู่ Simulation / Digital Twin, Line/Lane Vision, Decision Logic และการควบคุมมอเตอร์ผ่าน GPIO/PWM และ L298N
เส้นทางการเรียนรู้ของหลักสูตร
รู้จัก KR260/KV260, Hardware Interface, การ Flash Image, Ubuntu, Network และ SSH
ทำความเข้าใจ AI Vision, เลือกโมเดล, Deploy และทดลอง Object Detection ผ่าน Webcam
เชื่อม Vision → Decision → Simulation → GPIO/PWM → Motor Driver → AMR
ภาพรวมการทำงานที่ผู้เรียนจะได้เห็น
เมื่อเรียนจบ ผู้เรียนจะสามารถ
รูปแบบการเรียน
เนื้อหาถูกจัดเป็นบทเรียนสั้น ๆ ที่เชื่อมต่อกัน พร้อม Workshop เพื่อให้ผู้เรียนได้ทดลองกับบอร์ดจริง โดยเริ่มจากการตรวจสอบระบบทีละส่วนก่อนรวมเป็นระบบที่ซับซ้อนขึ้น แนวทางนี้ช่วยให้แยกปัญหา Hardware, Software, Vision และ Control ออกจากกันได้ง่าย
พื้นฐานที่แนะนำ
ผู้เรียนควรมีความคุ้นเคยกับการใช้งานคอมพิวเตอร์และคำสั่ง Linux เบื้องต้น หากเคยใช้งานบอร์ด Embedded หรือผ่านการทดลอง Edge AI มาก่อนจะช่วยให้เรียนได้รวดเร็วขึ้น แต่ Workshop ถูกจัดลำดับให้สามารถทำตามทีละขั้นได้